兵庫 【2026年版】大阪から竹田城跡へ日帰り|車なしで行く1日モデルコース 大阪から竹田城跡へ公共交通・車なしで日帰りする1日モデルコース。JR竹田駅からのアクセス、天空バス、登城時間、雲海を見るなら前泊がおすすめな理由まで2026年版で紹介します。 2026.02.13 兵庫大阪